سروو موتور و سروو درایو چیست؟ سروو موتور یک نوع موتور الکتریکی است که دارای سیستم بازخورد است. این بازخورد به سیستم کنترلی اجازه می‌دهد تا موقعیت، سرعت، یا گشتاور موتور را دقیقا کنترل کند. سروو درایو یا کنترلر سروو، دستگاهی است که وظیفه کنترل سیگنال و اعمال فرمان‌های کنترلی بر روی سروو موتور را برعهده دارد. اهمیت آشنایی با مبانی سروو موتور و سروو درایو چیست؟ لزوم افزایش تولید و کاهش توقف در خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی و همچنین افزایش کیفیت محصولات تولیدی، نشان می‌دهد که با تغییر سیستم‌های الکتریکی محرک، موتورها و کنترلرهای آن‌ها، می‌توان فرایند تولید را متحول کرد. در راستای تحول‌های صورت گرفته در حوزه مهندسی در سال‌های اخیر، بروز و ظهور تجهیزات الکترونیک قدرت و به تبع آن، ساخت و معرفی سیستم‌های نوینی مانند: درایوهای الکتریکی و سروو موتورها (Servo Motors)، تغییر‌های مورد نیاز گفته شده در بالا را امکان‌پذیر نموده است. از این رو، اقبال کلی تولیدکنندگان و صاحبان صنایع مختلف به ایجاد تغییرها در سیستم‌های الکتریکی خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی خود، افزایش استفاده از این تجهیزات را در پی داشته است و بنابراین، ارائه آموزشی مانند آموزش سروو می‌تواند به دانشجویان، تکنسین‌ها، مهندسان و صنعتگران مرتبط با این تجهیزات کمک شایان توجهی کند و مسیر یادگیری و شناخت آن‌ها نسبت به سروو موتورها را متحول نماید. سروو موتورها از خانواده موتورهای سنکرون مغناطیس دائم هستند و به عنوان موتور کنترلی نیز شناخته می‌شوند. این نوع موتورها به خاطر قابلیت‌های مختلف و منحصر به فرد خود در دو دهه اخیر جای بیشتر موتورهای کلاسیک را در صنایع گوناگون گرفته‌اند و به یکی از مشخصه‌های سیستم‌های کنترل مدرن تبدیل شده‌اند. کاهش مصرف انرژی، کنترل‌پذیری بالا، کنترل موقعیت سرعت و گشتاور و داشتن انواع فیلترها جهت حذف نویزهای مختلف، از دلایل استفاده از سرووها در سیستم‌های محرک و نیز قابلیت ارتباط با انواع کنترلرها، مهر تاییدی بر استفاده همه‌جانبه و روزافزون از این نوع موتورها است. در این فرادرس چه چیزی یاد می‌گیریم؟ در این آموزش، به ساختار و عملکرد سروو موتور و سروو درایو می‌پردازیم و با قسمت‌های مختلف این تجهیز مدرن مورد استفاده در صنایع مختلف آشنا می‌شویم. همچنین، رفتارهای سیستم محرک، انواع کاربردها به تفکیک مد کنترلی و انواع خطاهای موجود در سرووها را بررسی می‌کنیم.